رافعة بورتال

نظرًا لأن أنظمة المشي هذه تحمل هيكل البناء الفولاذي ، والذي نسميه أرجل البوابة ، بالإضافة إلى وزن الجسر ، يمكن أن يزيد عدد العجلات بشكل عام من 4 إلى 8 أو أكثر في الحالات التي تكون فيها الحمولة العالية وخلوص المحور والارتفاع مرتفعًا . علب التروس المستخدمة في هذا النظام هي سلسلة YILMAZ التجارية (KR) وجزء المحرك مركب بالتوازي مع القدمين.